Lidar is als het menselijk oog. Het is een sensor die de precieze positie van een object kan detecteren. Het zendt voornamelijk een lasersignaal uit naar het doel, berekent de afstand op basis van het tijdsverschil van het signaal dat door het object wordt gereflecteerd en zendt vervolgens de laserhoek uit. Wat zijn de belangrijke functies van lidar om de hoek tussen het object en de zender te bepalen en de relatieve positie van het object en de zender te bepalen? Laat' s samen een kijkje nemen!
Op het gebied van robotica is lidar de kernsensor van mobiele robots geworden vanwege zijn goede directiviteit en hoge focus. Het is momenteel ook de meest stabiele en betrouwbare positioneringstechnologie. Voor mobiele robots is lidar gelijk aan zijn GG-quotum; ogen GG-quot ;. Het verwerft roostergegevens in een tweedimensionale ruimte door middel van continu scannen. Met SLAM-technologie kan het robots helpen bij het bereiken van autonome positionering, kaartconstructie en padplanningsfuncties. Neem als voorbeeld de veegrobot, waarbij het algoritme lidar en SLAM wordt gebruikt om de veegrobot intelligente reiniging in de kamer te laten realiseren. Tijdens het reinigingsproces kan de kaart in realtime worden getekend en naar de mobiele telefoonsoftware worden verzonden. Ook als u niet thuis bent, kunt u de schoonmaak inzien op uw mobiele telefoon. Situatie, en zorg voor het schoonmaken van andere gebieden.
Naast het gebruik in mobiele robots, is de rol van lidar op het gebied van onbemand rijden ook belangrijk, maar deze verschilt van het veld van robotica: meerlijnige lidar wordt voornamelijk gebruikt bij onbemand rijden om voertuigen te helpen de wegomgeving waar te nemen autonoom, automatisch de rijroute plannen en het voertuig besturen om het vooraf bepaalde doel te bereiken. Met behulp van time-of-flight-technologie wordt de relatieve afstand tussen het doel en zichzelf berekend op basis van de omkeertijd van de laser na het tegenkomen van een obstakel. De laserstraal kan nauwkeurig de relatieve afstand meten tussen de contourrand van het object in het gezichtsveld en het apparaat. Deze contourinformatie vormt een zogenaamde puntenwolk en tekent een 3D-omgevingskaart met een nauwkeurigheid van centimeters, waardoor de meetnauwkeurigheid wordt verbeterd.
Naast afstandsmeting kan lidar natuurlijk ook elk ontwikkelmedium of oppervlak in staat stellen om interactieve functies met meerdere punten te realiseren, zoals muren, vloeren, desktops en onregelmatige platte objecten om contact te bereiken, zelfs op niet-vlak of water. oppervlakken. Contactloze interactieve bediening.
Dit zijn allemaal multi-touch applicaties gebaseerd op de lidar van Xinda Technology. Het belangrijkste principe is om infrarode stralen op het scherm te projecteren door middel van een infrarood laserapparaat. Wanneer het scherm wordt geblokkeerd, zullen de infraroodstralen reflecteren en de camera onder het scherm zal de verblijfplaats reflecteren, en vervolgens kunt u via de systeemanalyse reageren.
