Onbemande rijtechnologie is eigenlijk nu heel volwassen. Op het huidige niveau van de technologie, als de complexe verkeersomstandigheden van een grote stad worden omgezet in een laboratorium-specifiek patroon, zijn er voertuigen met uniforme normen en voetgangers die de regels in de scène passeren. Dan, zonder een stuurwiel, een auto die automatisch zal reizen helemaal beschikbaar zal zijn nu beschikbaar.
Het probleem ligt in hoe een auto de complexe verkeersomstandigheden in de werkelijkheid kan kennen, en hoe het net zo flexibel kan zijn als menselijke ogen en hersenen. De sleutel ligt in de noodzaak om samen te werken met een verscheidenheid aan sensoren. Ze zullen uiteindelijk de bewaakte gegevens doorgeven aan precisieprocessors, wegen, borden en voetgangers identificeren en beslissingen nemen zoals acceleratie, stuurinrichting en remmen.
In het deel van intelligente waarneming en herkenning zijn het optische systeem aan boord en het radarsysteem aan boord het belangrijkst om de rijveiligheid te garanderen.
Door het scannen van het laserlicht gereflecteerd van een object om de afstand van het object te bepalen, kan een 3D-omgevingskaart met een nauwkeurigheid van maximaal centimeters worden gevormd, dus het speelt een belangrijke rol in (geavanceerde rijassistentiesystemen) en onbemande rijsystemen. Vanuit het oogpunt van de huidige aan boord lidar, mechanische multi-beam lidar is de mainstream oplossing, maar de factor van hoge prijs is nog niet gepopulariseerd.
Naast de inzet van millimeter-golf radar, video en andere sensoren op de Baidu driverless carrosserie die met succes werd getest op 10 december vorig jaar, een 64-lijn laser met een groot volume en een waarde van meer dan 700.000 yuan werd geplaatst op het dak van de Baidu zelfrijdende auto. Radar, Google is ook met behulp van dezelfde high-end configuratie van lidar. De voor- en nadelen van het autolidarsysteem zijn vooral afhankelijk van de prestaties van de 2D-laserscanner. Hoe meer de laserzender harnas, hoe meer wolkenpunten verzameld per seconde. Echter, hoe meer kabelbooms, hoe duurder de lidar is. Op dit moment, als meer binnenlandse bedrijven in het veld, ik denk dat de hoge kosten van lidar zal worden opgelost, en low-cost oplossingen zal versnellen de komst van het tijdperk van zelfrijdende auto's.
