Gebaseerd op de analyse van het principe van lidar-bereik- en snelheidsmeting, leidt dit artikel de continue laserpuls digitale bereik- en Doppler-frequentieverschuivingssnelheidsmeetmethoden af, en geeft het een basisschema van de op een voertuig gemonteerde lidar, dat is de afstandsmeting en snelheidsmeting van het op een voertuig gemonteerde lidarsysteem Biedt basismethoden.
Sleutelwoorden: Lidar, bereik, snelheidsmeting
1. Inleiding
GG quot; Lidar" (Lichtdetectie en bereik, Lidar, laserscanner, laserafstandsmeter) is een elektronisch apparaat dat elektromagnetische golven gebruikt om de locatie van een doelwit te detecteren. Zijn functies omvatten het zoeken en vinden van doelen; het meten van de afstand, snelheid, positie en andere bewegingsparameters; het meten van doelreflectiviteit, verstrooiingsdoorsnede en vorm en andere karakteristieke parameters. Net als traditionele radars bestaat lidar uit drie delen: verzenden, ontvangen en nabewerken van signalen, en een mechanisme dat ervoor zorgt dat deze drie delen gecoördineerd werken. De traditionele radar is echter een radar die microgolf- en millimetergolfbandelektromagnetische golven als drager gebruikt. Lidar gebruikt laser als draaggolf, dit is elektromagnetische straling in de optische golfband, en de golflengte is veel korter dan microgolf- en millimetergolven. Heeft de volgende voordelen:
(1) Werk de klok rond, niet beperkt door dag- en nachtlichtomstandigheden.
(2) De laserstraal heeft een kleine divergentiehoek, geconcentreerde energie en heeft een betere resolutie en gevoeligheid.
(3) Informatie zoals amplitude, frequentie en fase kan worden verkregen, en de Doppler-frequentieverschuiving is groot, waardoor doelen van lage tot hoge snelheid kunnen worden gedetecteerd.
(4) Sterk anti-interferentievermogen en goede verhulling; de laser wordt niet gestoord door radiogolven, kan de plasmamantel binnendringen en is ongevoelig voor multipad-effecten op de grond bij het werken bij lage elevatiehoeken.
(5) De laserradar heeft een korte golflengte, kan doelen detecteren op moleculair gewichtsniveau en de structuurgrootte van het detectiesysteem kan klein worden gemaakt.
Uiteraard heeft Lidar ook de volgende nadelen:
(1) De laser wordt sterk beïnvloed door de atmosfeer en het weer.
(2) De laserstraal is smal en het is moeilijk om het doel te zoeken en vast te leggen.
Met zijn unieke voordelen wordt lidar op grote schaal gebruikt bij teledetectie van de atmosfeer, de oceaan, het land en andere doelen. Het botsingsvermijdingssysteem met laserradar voor auto's is ontworpen op basis van de voordelen van laserradar en maakt gebruik van geavanceerde digitale technologie om de tekortkomingen ervan te verhelpen. Het volgende zal in het kort het principe van laserradarafstands- en snelheidsmeting introduceren en op basis hiervan onderzoek doen naar en bespreken van de methoden van radarafstands- en snelheidsmeting voor het vermijden van laserbotsingen bij auto's.
2. Meetprincipe van doelafstand
De zender in het botsingsvermijdingssysteem met laserradar voor auto's zendt een reeks smalle laserpulsen uit met een bepaalde herhalingsperiode, wat een typische onsamenhangende radar is. De vereiste hiervoor is een hoge meetnauwkeurigheid, die niets te maken heeft met de afstand van de meting. ; Het systeem is klein van formaat, licht in gewicht, snel te meten en kan digitaal worden weergegeven; eenvoudig te bedienen, gemakkelijk te trainen en heeft een communicatie-interface die kan worden aangesloten op een meetnetwerk of kan worden verbonden met andere apparatuur voor digitale informatieverwerking en -overdracht.
2.1 Variërend principe
Als de lidar aan het werk is, zendt de zender een reeks hoogfrequente smalle pulsen met een bepaalde herhalingsperiode de ruimte in. Als er een doelwit in het pad van de voortplanting van elektromagnetische golven is, kan de lidar de echo ontvangen die door het doelwit wordt gereflecteerd. Omdat het echosignaal heen en weer gaat tussen de radar en het doel, zal het enige tijd achterblijven bij de uitgezonden puls, zoals weergegeven in figuur 1.
