Lidar is een radarsysteem dat laserstralen uitzendt om de doelpositie, snelheid en andere karakteristieke grootheden te detecteren. Wat het werkingsprincipe betreft, is er geen fundamenteel verschil met microgolfradar: het detectiesignaal (laserstraal) wordt naar het doel verzonden en vervolgens wordt het door het doel gereflecteerde ontvangen signaal (doelecho) vergeleken met het verzonden signaal en op de juiste manier verwerkt , U kunt de relevante informatie van het doel krijgen, zoals doelafstand, azimut, hoogte, snelheid, houding, zelfs vorm en andere parameters, om doelen zoals vliegtuigen en raketten te detecteren, volgen en identificeren.
A
Afhankelijk van het scanmechanisme zijn er twee soorten laserafstandsradars: 2D en 3D. De meeste van hen vertrouwen op een roterende spiegel om laserlicht uit te zenden en om de afstand tussen het uitgezonden licht en het gereflecteerde licht vanaf het oppervlak van het object te meten. De reflector van de 3D-laserafstandsradar is ook binnen een bepaald bereik opgesteld om het effect van oppervlaktescanning te bereiken. Het zijn allemaal direct variërende methoden. Vergeleken met 3D laser variërende radar, scant 2D laser variërende radar slechts op één vlak, de structuur is eenvoudig, de variërende snelheid is snel en het systeem is stabiel en betrouwbaar. Momenteel wordt 2D-laserafstandsradar voornamelijk gebruikt in mobiele binnenrobots, omdat in de gestructureerde binnenomgeving de grond vlak is en alle obstakels loodrecht op de grond staan, zolang de robot kan worden verkregen op een vlak parallel aan de grond Milieu-informatie is voldoende voor navigatie. Veel mobiele robotapplicaties binnenshuis, zoals het genereren van omgevingskaarten, zelfpositionering van robots, het vermijden van obstakels, enz., Zijn gebaseerd op 2D-laserafstandsradar. Het is echter vrij moeilijk om 2D-laserafstandsradar te gebruiken voor obstakeldetectie in offroad-omgevingen. Vanwege het complexe off-road terrein en oneffen terrein zal het heftige hobbels veroorzaken wanneer de carrosserie rijdt. De 2D-laserafstandsradar kan slechts een enkele lijnscan zijn, dus het is onvermijdelijk dat deze ernstigere obstakels zal veroorzaken bij het missen van detectie en valse rapportage.
A
Milieubewustzijn is een van de belangrijkste technologieën van onderzoek naar mobiele robots. De omgevingsinformatie rond de robot kan worden gebruikt om te navigeren, obstakels te vermijden en specifieke taken uit te voeren. Sensoren die deze informatie verzamelen, hebben zowel een voldoende groot gezichtsveld nodig om het hele werkgebied te bestrijken als een hoge acquisitieratio om ervoor te zorgen dat realtime informatie kan worden verstrekt in een bewegende omgeving.
A
De afgelopen jaren is de toepassing van lidar in mobiele robotnavigatie toegenomen. Dit komt vooral omdat de lasergebaseerde afstandmeettechnologie veel voordelen heeft, vooral de hoge nauwkeurigheid. Door de laserstraal of het lichtvlak in twee of drie dimensies te scannen, kan de lidar een grote hoeveelheid nauwkeurige afstandsinformatie op een hogere frequentie leveren. In vergelijking met andere afstandssensoren kan lidar rekening houden met zowel nauwkeurigheids- als snelheidseisen, wat vooral geschikt is voor mobiele robots. Bovendien kan lidar niet alleen werken in aanwezigheid van omgevingslicht, maar ook in het donker en is het meeteffect beter in het donker.
Volgens een statistisch rapport van de International Federation of Robotics (IFR) bedroeg het wereldwijde verkoopvolume van industriële robots in 2013 ongeveer 179.000 eenheden en bereikte de vraag een recordhoogte, een stijging van 12% op jaarbasis; waarvan er ongeveer 37.000 stuks werden verkocht in China, met wereldwijde verkoop als eerste gerangschikt, een stijging van 60% op jaarbasis. China is de grootste consument van robots geworden. Volgens het laatste rapport van Allied Market Research zal de wereldwijde markt voor industriële robots tussen 2013 en 2020 met een CAGR van 5,4% groeien en tegen 2020 41,1 miljard dollar bedragen.
Onlangs is het onderzoek en de toepassing van robottechnologie snel uitgebreid van het industriële veld naar de ruimtevaart, defensie en het leger, de nationale veiligheid, medische rehabilitatie, sociale diensten en andere gebieden.
In 2013 bracht het McKinsey Global Institute het GG-quotum uit; Disruptive Technology Leading Global Economic Change GG-quotum; rapport, inclusief geavanceerde robots in het internet der dingen, cloudtechnologie, genetische technologie van de volgende generatie, 3D-printen, nieuwe materialen, hernieuwbare energie en andere 12 items van item 5 in ontwrichtende technologie. Naar schatting zullen robots tegen 2025 de wereldwijde economische schaal van 1,7 tot 4,5 biljoen dollar per jaar brengen.
Als een belangrijke indicator om de technologische innovatie en high-end productieniveau van een land&# 39 te meten, heeft de ontwikkeling van de robotindustrie steeds meer aandacht getrokken van landen over de hele wereld. De grote economieën hebben de ontwikkeling van de robotindustrie tot een nationale strategie gemaakt en gebruikt om de productie op peil te houden en te herwinnen. Belangrijke concurrentievoordelen in de branche.
Als een belangrijke component van het robotsysteem speelt het vision-systeem de rol van" eye" ;. Met zijn unieke voordelen wordt lidar-technologie steeds vaker gebruikt in robotzichtsystemen.
Als 's werelds grootste robotmarkt van' in de toekomst, heeft de slimme robotindustrie van mijn land' een gouden ontwikkelingsperiode ingegaan en veel aandacht van de markt getrokken. In 2013 bedroeg het wereldwijde verkoopvolume van industriële robots ongeveer 179.000 eenheden en bereikte de vraag het hoogste punt in de geschiedenis, een stijging van 12% op jaarbasis. Onder hen bedroeg het verkoopvolume in China ongeveer 37.000 eenheden, de eerste op de wereldranglijst, met een stijging van 60% op jaarbasis. China is de grootste consument van robots geworden. Op dit moment hebben grote economieën de ontwikkeling van de robotindustrie tot een nationale strategie gemaakt en deze gebruikt als een belangrijk middel om het concurrentievoordeel van de maakindustrie te behouden en terug te winnen. Met de snelle groei van de slimme robotindustrie van mijn land,&# 39, zijn het industriebeleid en de ondersteunende fondsen van de regering&# 39 ook synchroon toegenomen. Het lidar- en laserzichtsysteem nemen ook het GG-quotum; Robot Dongfeng GG-quotum; om verdere ontwikkeling te krijgen!
