Tweedimensionale lidar heeft een brede toepassingsruimte op het gebied van servicerobots. Momenteel wordt lasermijn toegepast op het gebied van mobiele robots zoals logistieke robots, commerciële schoonmaakrobots, voedselbezorgingsrobots, etc. Speciaal voor de opkomende commerciële schoonmaakrobots van de afgelopen twee jaar is lidar de standaard geworden.
Lidar is een optische teledetectietechnologie die doelgerelateerde informatie verzamelt door de strooilichtkenmerken van langeafstandsdoelen te detecteren. De resolutie van lidar is veel hoger dan die van sensoren zoals camera's en ultrasone radars, en wordt veel gebruikt in gebieden zoals landmeetkunde en mapping, robotica en onbemand rijden.
Volgens de scanafmetingen van lidar kan lidar worden onderverdeeld in eendimensionale lidar, tweedimensionale lidar en driedimensionale lidar.
Tweedimensionale lidar heeft brede toepassingsmogelijkheden op de markt voor servicerobots
Tweedimensionale lidar heeft een brede toepassingsruimte op het gebied van servicerobots. Momenteel wordt lasermijn toegepast op het gebied van mobiele robots zoals logistieke robots, commerciële schoonmaakrobots, voedselbezorgingsrobots, etc. Speciaal voor de opkomende commerciële schoonmaakrobots van de afgelopen twee jaar is lidar de standaard geworden.
Op de markt voor veegrobots voor huishoudelijk gebruik is de penetratiegraad van lidar echter lager en de belangrijkste beperking zijn de kosten. De sensoren die door de meeste veegrobots op de markt worden gebruikt, zijn vision-camera's en ultrasone sensoren. De kosten van de sensoren bedragen slechts enkele yuan. Slechts een paar high-end veegrobots gebruiken lidar. De prijs van de tweedimensionale lidar die wordt gebruikt, is honderden tot duizenden.
In vergelijking met ultrasone sensoren en visuele camera's is de bereiknauwkeurigheid van lidar&# 39 hoger en is er geen gecumuleerde fout. De geconstrueerde kaart kan direct worden gebruikt voor padplanning en wordt niet beïnvloed door omgevingslicht. Daarom is lidar geschikter voor het" ogen" van vegende robots.
