AGV obstakelvermijdingsvereisten en evolutie van Lidar -technologie
Uitdagingen van industriële scenario's voor het vermijden van AGV
Gemengde bedreigingen van dynamische obstakels (zoals mensen die binnendringen, goederen vallen) en statische obstakels (zoals planken, apparatuur);
Hoge precisie variërende vereisten (fouttolerantie op millimeterniveau) en aanpassingsvermogen aan complexe omgevingen (veranderingen op stof, temperatuur en vochtigheid, enz.).
Vergelijking van Lidar -technologieën
Voordelen van single-line lidar (xd-tof -05 d):
Vereenvoudigde structuur: op basis van het TOF (tijd van vlucht) faseverschil variërend, is er geen mechanische scancomponent en hoge betrouwbaarheid;
Kosteneffectiviteit: vergeleken met multi-line radar (zoals 4- line\/8- regel), wordt de prijs verlaagd met meer dan 60%, wat geschikt is voor grootschalige implementatie;
Reactiesnelheid: 25Hz scanfrequentie, die voldoen aan de realtime obstakelvermijdingsvereisten van AGV groter dan of gelijk aan 1,5 m\/s loopsnelheid
