XD-TOF -05 D heeft de betrouwbaarheid van de obstakelvermijding in de warehousing- en productievelden geverifieerd via zijn kosteneffectieve oplossing met één lijn. Met de ontwikkeling van multi-sensor fusie en solid-state technologie, zal Lidar de penetratie van AGV bevorderen in meer complexe scenario's en de flexibele upgrade van de industrie helpen. 0.
Referenties en gegevensbronnen
Industriële AGV:
Hoge scanfrequentie en anti-interferentievermogen voldoen aan de behoeften van dynamische padplanning;
Smart Warehousing:
Goedkope functies ondersteunen multi-device collaboratieve operatie;
Buiteninspectie:
TOF heeft een langeafstandsmeting (beter dan triangulatiemeetmethode) en is geschikt voor grootschalige monitoring.
Kosteneffectiviteit Vergelijking
| Parameters | Xd-tof -05 d (enkele regel) | Multi-line radar (zoals 4- line\/8- regel) | Voordelen |
| Hardwarecomplexiteit | Laag | Hoog | Geen behoefte aan multi-channel synchrone |
| Verwerkingsmodule | Verminderd met meer dan 60% | Basiswaarde | Geschikt voor grootschalige industriële implementatie |
| Onderhoudskosten | Laag | Hoog | Geen mechanische onderdelen om het faalpercentage te verlagen |
Dynamische prestaties
| Indicatoren | Xd-tof -05 d parameters | Toepasselijke scenario's |
| Scanfrequentie | 25Hz | Ondersteuning AGV groter dan of gelijk aan 1,5 m\/s beweging |
| Hoekige resolutie | Hoog | Dichte obstakeldetectie |
| Bemonsteringssnelheid | Hoogfrequente continue steekproeven | Realtime obstakelvermijdingsbeslissing |
Belangrijkste voordelen: door de signaalverwerkingseenheid en TOF-algoritme te optimaliseren, bereikt XD-TOF -05 D real-time omgevingsperceptie met lage latentie en tegelijkertijd een hoge hoekresolutie.
